智东西10月19日消息,OpenAI联合创始人兼CEO山姆·奥尔特曼在播客节目《Sources》中证实,公司将自主研发人形机器人。他明确表示:“我们会做。”但同时澄清了优先级:现阶段机器人外观并非重点,真正需要攻克的是驱动其运行的智能“大脑”。

▲奥尔特曼参与播客节目《Sources》(图源:Sources)
根据奥尔特曼提供的时间表,OpenAI计划在2027年推出令人信服的演示原型,但机器人真正进入公共场景仍需“好几年”。定价、订阅模式、发布时间及机器人隐私协议目前均未公开。
OpenAI并非未尝试仅做“大脑”。2023年3月,OpenAI创业基金领投了人形机器人公司1X(全称1X Technologies,一家挪威-美国人形机器人公司,核心目标是将人形机器人送入普通家庭并承担家务)的2350万美元A2轮融资;2024年2月,Figure AI完成6.75亿美元B轮融资时,OpenAI创业基金也参与其中,并签署协议为Figure的人形机器人开发下一代AI模型。
但这段合作于2025年2月终止。Figure宣布转向自研端到端视觉-语言-动作模型Helix,不再依赖OpenAI。这一事件给OpenAI的教训很直接:如果机器人的“身体”属于他人,模型便难以获得机器人在真实环境中产生的感知和操作数据。而OpenAI多年前解散机器人团队时,给出的理由正是缺乏训练数据。自建整机,本质上是为了将数据闭环掌握在自己手中。
OpenAI机器人的关键节点:
奥尔特曼强调智能,并不意味着OpenAI将硬件视为附属品。招聘信息显示,公司机器人团队正在自研机电执行器,涵盖电机、传动、传感和热管理;同时招募制造与供应链岗位,为规模化硬件生产做准备。
目前,OpenAI共有19个机器人岗位在招。已公开薪资从约10万美元到48.5万美元不等(例如控制系统软件工程师38万至46万美元),多数硬件岗位在22.5万至31.8万美元,且多数岗位提供股权。

▲OpenAI关于机器人的在招岗位,目前有19个(图源:OpenAI招聘官网)
一个“控制系统软件工程师”岗位的描述非常具体:需要设计实时控制算法,涵盖运动控制、反馈回路、状态估计和执行器控制,并且要“直接和机器人一起工作,调试行为、调校子系统、跑实验”。对于所谓“不太重要”的硬件部分,实际投入并不轻。
OpenAI在机器人领域并非从零开始。早期的Dactyl项目在仿真环境中训练机械手操作真实物体,后来还让机械手学会了单手解魔方。但正是这个项目揭示了全行业的共同难题:模型可以在仿真中学会规则,真实世界的物理条件却未必配合。
2019年的魔方实验中,系统完全在仿真中训练,再迁移到实体机械手。解普通打乱魔方的成功率约为60%,但对于需要26次旋转的最难打乱,成功率降至约20%。这意味着,即便“大脑”学会了,真实世界中的执行成功率仍然有限。
抓取一个咖啡杯也是如此:识别物体、定位把手、估计姿态、控制握力,任何一环出问题,结果都是洒一地。
OpenAI进入的并非无人区,且对手在硬件和量产节奏上走得更靠前。
特斯拉的Optimus V3硬件设计已基本定型,计划2026年底前在弗里蒙特工厂启动量产,长期产能目标为年产100万台;预计从2027年开始投入外部场景应用,首批优先落地工业场景。

▲特斯拉Optimus V3的渲染图
小鹏的IRON在2026年9月完成了自动化总装并自主走下产线,核心工序自动化率超过80%。小鹏计划2026年底进入规模量产,2027年正式上市交付。其机器人业务在2026年8月完成首轮股权融资,金额超过9亿美元(约合60.49亿人民币),投后估值超过63亿美元(约合423.41亿人民币),IDG资本领投,腾讯和阿里巴巴作为战略投资者加入。

▲上海车展初代小鹏IRON裸机硬件实拍(可看内部骨架结构,图源:人民图片网)
Figure AI虽然终止了与OpenAI的合作,但转向自研Helix模型后,仍在持续获得资本支持。英伟达正在洽谈向Figure追加投资10亿美元(约合67.21亿人民币),双方的关系不仅是资金,英伟达还是Figure Helix模型和机器人部署的关键算力与芯片供应商。
相比之下,OpenAI的2027年时间点对应的是演示原型,而非量产或交付。在人形机器人的“身体”竞赛中,它目前是追赶者。
部署策略上,OpenAI采取了一条相对务实的路线。招聘信息显示,公司近期目标是打造辅助技术工人完成基础设施建设的通用机器人,长期目标才是面向个人消费者的机器人。
奥尔特曼在采访中说:“我认为每个人都应该拥有个人机器人。”但他也承认,基础设施和制造能力必须先行,而那并不是当前的首要任务。
这条路能否走通,2027年的演示原型只是第一个观察窗口。在那之前,OpenAI需要证明的不只是“大脑”足够聪明,还有它能否驱动一套复杂的电机和关节系统,在真实世界里稳定地把事情做成。
从投资1X和Figure,到被Figure终止合作后选择自己下场,OpenAI的路径变化都指向同一个问题:数据——机器人模型需要真实环境中的感知和操作数据来迭代,而如果“身体”是别人的,这些数据就流不回来。
自建整机更重、更慢,但它把训练闭环握在了自己手里。这是OpenAI在机器人领域从“赋能者”转向“参赛者”的根本原因。但这有一个前提:硬件不能拖后腿。
自研执行器、招聘控制工程师、布局供应链,这都说明OpenAI清楚知道,没有可靠的“身体”,“大脑”再强也落不了地。而这条路能否走通,2027年的演示只是第一个观察窗口。
来源:finance.biggo、Engadget、OpenAI官网、The Information
本文来自微信公众号 “智东西”(ID:zhidxcom),作者:栗子,36氪经授权发布。
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